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淺談我國伺服送料機的產(chǎn)業(yè)發(fā)展


  發(fā)展我國伺服送料機產(chǎn)業(yè)的探討作為數(shù)控機床的重要功能部件,伺服送料機裝置的特性一直是影響數(shù)控機床加工性能的重要指標。圍繞伺服送料機裝置的動態(tài)特性與靜態(tài)特性的提高,近年來國內外發(fā)展了多種伺服送料機技術。

  可以預見,隨著高速切削、超精密加工、網(wǎng)絡制造等先進技術的發(fā)展,具有網(wǎng)絡接口的全數(shù)字交流伺服送料機系統(tǒng)、直線伺服系統(tǒng)及高速電主軸等成為機床行業(yè)的關注熱點,并成為伺服送料機系統(tǒng)的發(fā)展方向.伺服送料機技術經(jīng)過了直流伺服裝置、直流無刷伺服裝置和交流永磁同步伺服送料機裝置三個階段。隨著現(xiàn)代制造業(yè)規(guī)?;a(chǎn)對加工設備提出了高速度、高精度、高效率的要求,交流永磁同步伺服送料機裝置具有高響應、免維護(無炭刷、換向器等磨損元部件)、高可靠性等特點。它采用微處理技術、大功率高性能半導體功率器件技術、電機永磁材料制造工藝和具有較好的性能價格比,成為工業(yè)領域實現(xiàn)自動化的基礎技術之一.全數(shù)字化是未來伺服送料機技術發(fā)展的必然趨勢。

   全數(shù)字化不僅包括伺服送料機內部控制的數(shù)字化,伺服送料機到數(shù)控系統(tǒng)接口的數(shù)字化,而且還應該包括測量單元數(shù)字化。因此伺服送料機單元內部三環(huán)的全數(shù)字化、現(xiàn)場總線連接接口、編碼器到伺服送料機的數(shù)字化連接接口,是全數(shù)字化的重要標志。隨著微電子制造工藝的日益完善,采用新型高速微處理器,特別是數(shù)字信號處理器―DSP技術,使運算速度呈幾何級數(shù)上升。伺服送料機內部的三環(huán)控制(位置環(huán)/速度環(huán)/電流環(huán))數(shù)字化是保證伺服驅動高響應、高性能和高可靠性的重要前提。伺服送料機所有的控制運算,都可由其內部的DSP完成,達到了伺服環(huán)路高速實時控制的要求。一些產(chǎn)品還將電機控制的外圍電路與DSP內核集成于一體,一些新的控制算法速度前饋、加速度前饋、低通濾波、凹陷濾波等得以實現(xiàn).伺服送料機傳統(tǒng)的模擬量控制接口,容易受到外部信號干擾,傳輸距離短。我國目前伺服送料機裝置上大量采用的脈沖式控制接口,也不是真正意義上的數(shù)字接口。這種接口受脈沖頻率的限制,不能滿足高速、高精控制的要求。而采用現(xiàn)場總線的數(shù)字化控制接口,是伺服送料機裝置實現(xiàn)高速、高精控制的必要條件。
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