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淺述沖床送料機(jī)的原理


  國(guó)內(nèi)有的送料機(jī)構(gòu)由沖床工作臺(tái)通過(guò)連桿彈簧驅(qū)動(dòng)滑塊在滑道上水平滑動(dòng),將斜道上下來(lái)的料,通過(guò)隔料機(jī)構(gòu)推到模具中心,并聯(lián)動(dòng)打板將沖好的料撥掉,往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一整套機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,無(wú)輸送機(jī)構(gòu),聯(lián)動(dòng)可靠,制造容易。但機(jī)械手不能將料提升、夾緊,料道傾斜放置靠料自重滑下,如規(guī)格重量變動(dòng),則料道上工件下滑速度不一致,易產(chǎn)生疊料,推料機(jī)構(gòu)沒(méi)有將料夾緊,定位不正,廢品率較高,使用也不安全.又不適合于我國(guó)沖床的縱向送料的要求。RF20SD—0R11的結(jié)構(gòu)由沖床上的曲軸輸出軸,通過(guò)花鍵軸伸縮,球頭節(jié)部件聯(lián)接機(jī)械手齒輪,由傘齒輪、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉、絲桿等一系列傳動(dòng)件使機(jī)械手的夾爪作伸縮、升降、夾緊、松開(kāi)等與沖床節(jié)拍相同的動(dòng)作來(lái)完成送料,另設(shè)一套獨(dú)立驅(qū)動(dòng)可移式輸送機(jī),結(jié)合國(guó)產(chǎn)沖床工作特點(diǎn),采用機(jī)械手與輸送機(jī)構(gòu)配合為主要裝置,再配合采用自動(dòng)卸料安全保護(hù),設(shè)計(jì)了具有較大應(yīng)用價(jià)值和推廣意義的自動(dòng)送料機(jī)。

   沖床送料機(jī)的設(shè)計(jì)和PLC控制,分析了機(jī)構(gòu)的工作原理和PLC編程方法。沖床自動(dòng)送料機(jī)的技術(shù)狀態(tài)介紹的沖床自動(dòng)送料機(jī)是一種用于冷擠壓套圈類(lèi)零件的送料機(jī)器,是沖床進(jìn)行技術(shù)改造的理想附機(jī)。該送料機(jī)克服了國(guó)內(nèi)外有關(guān)沖床送料機(jī)的不足。如日本的RF20SD—0R11機(jī)械手送料裝置與沖床做成一體,從橫向(側(cè)面)送料,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,裝配、制造、維修困難,價(jià)格昂貴,該送料機(jī)主要配備于3150kN沖床,也可配備于1600kN或1250kN等沖床。它主要由機(jī)架(包括撐腳、電器箱、角鐵架)、輸送機(jī)(包括電機(jī)、變速箱、滾筒、輸送帶、料臺(tái)、料道、隔料機(jī)構(gòu)、擋料機(jī)構(gòu)等)、機(jī)械手(包括提升缸、夾緊缸、滑板、支架、連桿鉸鏈等)、供油裝置(包括油箱、液壓泵等)、卸料機(jī)構(gòu)和安全保護(hù)裝置等部分組成通過(guò)隔料機(jī)構(gòu)將工件輸送至預(yù)定位置,這樣一套機(jī)構(gòu)的配置僅局限于日本設(shè)備,不能應(yīng)用于國(guó)產(chǎn)沖床。

沖床送料機(jī)的特性:

  1、 沖床送料機(jī)采用精密的日本三菱AC私服控制系統(tǒng),操作簡(jiǎn)單又快速,有效縮短工作準(zhǔn)備時(shí)間,提高生產(chǎn)力。

  2、 沖床送料機(jī)是本公司長(zhǎng)期積累經(jīng)驗(yàn)開(kāi)發(fā)而成,強(qiáng)調(diào)長(zhǎng)期使用負(fù)載、壽命長(zhǎng)、精度高而且維修簡(jiǎn)單。

  3、 沖床送料機(jī)適合于材料厚薄不同、送料步距長(zhǎng)的衡壓加工。

  4、 沖床送料機(jī)采用人機(jī)界面操作,送料長(zhǎng)度及速度等各種參數(shù)可任意設(shè)定,送料長(zhǎng)度可在1.0mm-9999.99mm之間,配合多工程模具,進(jìn)行多段式送料。

  5、 沖床送料機(jī)根據(jù)沖床的特點(diǎn)請(qǐng)選用機(jī)械式或氣動(dòng)式放松。

  6、 沖床送料機(jī)控制箱和機(jī)體分離,防止產(chǎn)生震動(dòng),移動(dòng)方便。配有材料末端檢測(cè)功能。
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