一，步進(jìn)送料機(jī)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 步進(jìn)送料 機(jī)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 1) ,培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用知識(shí)分析問(wèn)題,解決問(wèn)題的能力和創(chuàng)造能力. 2) ,培養(yǎng)學(xué)生的整體設(shè)計(jì)概念. 3) ,提高學(xué)生的工程意識(shí)和設(shè)計(jì)能力.

　二 , 實(shí)驗(yàn)方法與步驟 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié), 運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的優(yōu)劣, 決定了這部機(jī)械的性能,造價(jià)及市場(chǎng)前景,所謂運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì),即 是設(shè)計(jì)者通過(guò)何種機(jī)構(gòu)組合為一部完成特定工作任務(wù)的機(jī)械系統(tǒng)的全 面構(gòu)思. 1, 運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)過(guò)程 , 1)工藝參數(shù)的給定及運(yùn)動(dòng)參數(shù)的確定 工藝參數(shù)是一部機(jī)器進(jìn)行方案設(shè)計(jì)和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的原始依據(jù).所以 在設(shè)計(jì)之前,必須明確提出其工作任務(wù),周邊環(huán)境以及更詳細(xì)的工藝 要求. 2)執(zhí)行構(gòu)件間運(yùn)動(dòng)關(guān)系的確定 有時(shí)一部機(jī)器的工作任務(wù)是由多個(gè)執(zhí)行構(gòu)件共同完成的,這是各 執(zhí)行構(gòu)件間必然有一定協(xié)同動(dòng)作關(guān)系,確定這宗關(guān)系的最直觀的方法 就是采用運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖. 3)動(dòng)力源的選擇及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的確定 機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用的動(dòng)力源主要是電,液,氣動(dòng)裝置.因此原動(dòng)機(jī) 有電動(dòng)機(jī),液壓馬達(dá),氣壓馬達(dá),直線油缸及氣缸等.電動(dòng)機(jī)應(yīng)用最廣 泛.

　執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)按其運(yùn)動(dòng)類型劃分,主要有直線運(yùn)動(dòng), 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng), 任意軌跡運(yùn)動(dòng),點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)及位到位運(yùn)動(dòng),上述運(yùn)動(dòng)又分為連續(xù)運(yùn)動(dòng) 和間歇運(yùn)動(dòng)兩類,有些運(yùn)動(dòng)是單程的,有些運(yùn)動(dòng)是往復(fù)式的,不同的 運(yùn)動(dòng)應(yīng)由不同的機(jī)構(gòu)或多種機(jī)構(gòu)的組合乃至整個(gè)機(jī)器來(lái)實(shí)現(xiàn). 4)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定送料機(jī)常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有以下幾種:齒輪機(jī)構(gòu);螺旋機(jī)構(gòu);帶傳動(dòng)及鏈 傳動(dòng);連桿機(jī)構(gòu);凸輪機(jī)構(gòu)

　2 特性) . 5)方案的比較與決策 一個(gè)設(shè)計(jì)可以由多個(gè)方案來(lái)實(shí)現(xiàn),每個(gè)方案所使用的機(jī)構(gòu)也不盡 相同,有時(shí)甚至迥異.在達(dá)到性能指標(biāo)的前提下,應(yīng)根據(jù)機(jī)構(gòu)組合的 復(fù)雜程度對(duì)精度所造成的影響,并根據(jù)經(jīng)濟(jì)性和易維修性對(duì)不同方案 進(jìn)行比較和決策.重要的,復(fù)雜的機(jī)器的方案設(shè)計(jì)的取舍有時(shí)是在結(jié) 構(gòu)設(shè)計(jì)基本完成后進(jìn)行的,因?yàn)榇藭r(shí)強(qiáng)度,剛度,各機(jī)構(gòu)間是否干涉, 經(jīng)濟(jì)性和易維修性等許多問(wèn)題才可能充分暴露出來(lái). 2, 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的一般原則 , 1)傳動(dòng)鏈盡可能短. 2)機(jī)械效率應(yīng)盡可能高. 3)傳動(dòng)比分配應(yīng)盡可能合理. 4)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的順序安排應(yīng)盡可能恰當(dāng)機(jī)械的安全運(yùn)轉(zhuǎn)必須保證.

　3, 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)價(jià) , 實(shí)現(xiàn)同一工作任務(wù)且滿足工藝要求和性能指標(biāo)時(shí),可以設(shè)計(jì)出多 種機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案,然后在經(jīng)過(guò)充分的,細(xì)致的分析比較以決定取舍. 最后保留的設(shè)計(jì)方案應(yīng)是最優(yōu)方案.每一部機(jī)器都是由原動(dòng)機(jī),執(zhí)行 機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成的,因此需分別對(duì)原動(dòng)機(jī)及各機(jī)構(gòu)進(jìn)行評(píng)價(jià),然 后經(jīng)綜合可獲得對(duì)一部機(jī)器整機(jī)的評(píng)價(jià).

　三 , 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1, 步進(jìn)送料機(jī)的工作原理 , 步進(jìn)送料機(jī)概括的說(shuō)就是能夠?qū)崿F(xiàn)間歇的輸送工件的機(jī)器,它的 種類繁多,工作原理也不盡相同.下面僅以一例進(jìn)行說(shuō)明,為學(xué)生設(shè) 計(jì)時(shí)參考. 圖 1-1 為一種步進(jìn)送料機(jī)的原理圖.電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑架往 復(fù)移動(dòng),工作行程時(shí)滑架上的推爪推動(dòng)工件前移一個(gè)步長(zhǎng),當(dāng)滑架返 回時(shí),由于推爪與軸間有扭簧,推爪得以從工件底面滑過(guò),工件保持 不動(dòng),當(dāng)滑架再次向前推進(jìn)時(shí),推爪已復(fù)位,向前推動(dòng)新的工件前移, 前方推爪也推動(dòng)前一工位的工件前移.其傳動(dòng)裝置常使用減速器,有 時(shí)也用其它傳動(dòng)裝置。